安川關(guān)(guān)節(jié)(jié)式機(jī)器人 GP50設(shè)(shè)計(jì)

產(chǎn)品簡介：

同級別優(yōu)異的高速性能！新型機器人誕生！

通過同級別的可搬重量、速度、手腕軸容許扭矩，實現(xiàn)超強搬運能力！
通過改善加減速控制、無需依賴姿勢，將加減速時間縮短至極限。
提升導(dǎo)入、使用、維護的效率
簡單導(dǎo)入：采用一根供電電纜，減少導(dǎo)入時間。
簡單維護：更換機內(nèi)電纜時無需接入電池也可保留原點數(shù)據(jù)。減少電纜、接頭數(shù)量以提升作業(yè)性能。
方便清潔的設(shè)計：表面采用塵埃不易附著的表面設(shè)計。
優(yōu)質(zhì)的耐環(huán)境手腕構(gòu)造：手腕部的防護等級為IP67.

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產(chǎn)品參數(shù)

自由度		6軸
負載重量		50kg
垂直伸長度
水平伸長度
重復(fù)定位精度2		±0.07mm
動作范圍	S軸（旋轉(zhuǎn)）	-180°~+180°
	L軸（下臂）	-90°~+135°
	U軸（上臂）	-80°~+206°
	R軸（手腕旋轉(zhuǎn)）	-360°~+360°
	B軸（手腕擺動）	-125°~+125°
	T軸（手腕回轉(zhuǎn)）	-360°~+360°
更大速度	S軸（旋轉(zhuǎn)）	180°/s
	L軸（下臂）	178°/s
	U軸（上臂）	178°/s
	R軸（手腕旋轉(zhuǎn)）	250°/s
	B軸（手腕擺動）	250°/s
	T軸（手腕回轉(zhuǎn)）	360°/s
容許力矩	R軸（手臂旋轉(zhuǎn)）	216N·m
	B軸（手腕擺動）	216N·m
	T軸（上臂）	147N·m
容許慣性力矩（GD2/4）	R軸（手腕旋轉(zhuǎn)）	28kg·m2
	B軸（手腕擺動）	28kg·m2
	T軸（手腕回轉(zhuǎn)）	11kg·m2
本體重量		570kg
電源容量3		4.5kVA